Условия минимальности ошибок |
Если имеется возможность использования информации о радиальной скорости цели для уменьшения априорной ошибки дальности, то измерение скорости можно было бы производить описанным в примере 1 способом. Оба рассмотренных примера представляют собой случаи, когда ЛЧМ сигнал может иметь приемлемые ошибки измерения дальности. Во многих ситуациях применение этого сигнала может быть предпочтительнее по сравнению с другим, имеющим минимальную теоретическую ошибку измерения, но создающим собственные помехи и обладающим неоднозначными характеристиками.
Условия минимальности ошибок при совместных оценках дальности и скорости
На примере сигналов с однонаправленной ЧМ было проиллюстрировано влияние определяемого соотношениями коэффициента частотно-временнбй связи на рост теоретических среднеквадратичных ошибок измерения в условиях, когда ищутся совместные оценки нескольких параметров или когда производится оценка одного параметра при априорном незнании других, влияющих на результат измерения параметров. Если коэффициент связи равен нулю, среднеквадратичные ошибки измерения минимальны. В этом отношении наиболее наглядным примером является сигнал, у которого , т. е. импульс с постоянной несущей. Однако для такого типа сигнала измерения дальности и скорости не могут быть точными одновременно, хотя точность и может быть улучшена за счет измерения по нескольким отраженным сигналам.
|