Дисперсии ошибки
Принимая в качестве приращения пути, покрываемого объектом за время At, величину  Клаудер и др.  показали, что для ЛЧМ сигнала с положительным наклоном функции частотной модуляции ансамбль сигналов на выходе согласованного фильтра точно соответствует положению движущихся объектов, которое они занимают через At сек после момента истинного отражения сигнала, где
Соотношение , используемое в формуле представляет собой константу, не зависящую от скорости.
Рихачек указывает, что при измерении дальности эта интерпретация, устраняя из оценки дальности неопределенность в скорости, дает минимальное значение дисперсии ошибки, количественно определяемое формулой и относящееся к положению объекта, которое он занимает спустя At сек после фактического времени приема сигналов. При этой оценке исходят из предположения, что в интервале At скорости представляющих интерес объектов остаются неизменными, а величина допплеровского смещения частоты ф составляет достаточно малую долю ширины спектра сигнала, так что искажающее расширение импульса получается незначительным. Если эти предположения выполняются, то при использовании ЛЧМ сигнала формула представляет собой базис для точного прогнозирования дальности, так как время упреждения At может быть учтено вычислительным устройством, осуществляющим сопровождение цели по дальности. Скорость в этом случае будет определяться в качестве побочного продукта при осуществлении программы сопровождения по дальности, получающей данные о радиальной скорости посредством наблюдения изменения положения цели в пространстве N импульсов.
 
« Пред.   След. »
 
Россия 673832, Читинская обл., г. Чита, ул. Ничаева 8, тел. (9366) 821-305