Если требуется измерять разность относительных скоростей, то разработчик системы может выбрать один из чувствительных к допплеровскому смещению частоты сигналов, как, например, сигнал с V-образной или параболической ЧМ, сигнал с фазой, кодированной двоичной последовательностью, и т. д. или избрать сигнал, который почти не чувствителен к допплеровскому, но чувствителен к временному сдвигу (сигналы с линейной и тангенциальной ЧМ). Для извлечения информации о скорости в последнем случае вместо наблюдения выходных сигналов набора согласованных фильтров используют другие методы.
Если выполняется дополнительное условие, заключающееся втом, что величина допплеровского смещения частоты принимаемых сигналов мала по сравнению с шириной спектра сигнала (реалистичное допущение для широкополосных сигналов), то, по существу, все сигналы на выходе согласованного фильтра будут обладать максимальной энергией, несмотря на различную форму их, зависящую от вида сигнала и величины наблюдаемых допплеров-ских сдвигов. Для иллюстрации допустим, что чувствительный к допплеровскому смещению частоты вероятный сигнал имеет кнопочную функцию неопределенности, пьедестал которой представляет собой постоянную функцию в интервале корреляции 2Т.